#ifndef CPU_IRQ_H #define CPU_IRQ_H static inline void enableirq() { asm volatile("cpsie i"); } static inline void disableirq() { asm volatile("cpsid i"); } static inline void enablefiq() { asm volatile("cpsie f"); } static inline void disablefiq() { asm volatile("cpsid f"); } void c_irq_handler(void); #endif